Après nous avoir fait vivre la Préhistoire de la saga des hélicos bleus de la gendarmerie dans un premier volet, l'auteur aborde cette fois la maturité des FAG en se consacrant à la période 1958-1988, celle des « Alouettes ». « Durant les trente années passées en revue dans ces pages, les Formations aériennes de la gendarmerie ont conquis leurs lettres de noblesse, notamment au cours de l'exécution, parfois rocambolesque, toujours épique, de missions de secours tous azimuts. L'essai a été transformé. Dans la panoplie des moyens spéciaux mis à disposition du commandement, pour effectuer les missions régaliennes de la gendarmerie, les FAG sont aussi devenues un outil incontournable. Leur existence n'est plus remise en cause par personne. Les hélicos font partie du paysage. » (l’auteur)

Roger Drouin formé au pilotage des hélicoptères par l'ALAT, breveté en août 1975, fera toute sa carrière dans les Forces aériennes à DIJON, TOULOUSE, NOUMEA, et ARCACHON. Reconverti "avant terme" à la vie civile, il effectue une seconde carrière, civile cette fois, sans pour autant perdre de vue ses chers Hélicos Bleus auquel il reste viscéralement attaché au travers de l'AAAFAG, l'Amicale des Anciens dont il est membre du bureau exécutif depuis 1998.