Le groupement est l’échelon de commandement de la gendarmerie départementale (GD) au niveau d’un département. Il est subdivisé en compagnies de GD. En règle générale, on trouve une compagnie par arrondissement. Celles-ci sont divisées en brigades territoriales réparties sur le territoire selon une logique de proximité. Ces brigades peuvent fonctionner de manière autonome, elles portent alors le nom de brigades territoriales autonomes (BTA), ou être organisées en communautés de brigades (CoB) regroupant deux ou plusieurs brigades de proximité.

L’action des unités territoriales est complétée par celle de diverses unités à vocation particulière : les brigades départementales de renseignement et d’investigations judiciaires (BDRIJ), les brigades de prévention de la délinquance juvénile (BPDJ), les escadrons départementaux de sécurité routière (EDSR) et les unités nautiques qui dépendent du groupement, les pelotons de surveillance et d’intervention de la gendarmerie (PSIG) et les brigades de recherches (BR) rattachées aux compagnies.