Le 9 avril 2016, par une belle journée ensoleillée, car ventée par une Tramontane vigoureuse, une trentaine d'adhérents du comité des Pyrénées-Orientales s'est retrouvée à l'entrée du palais des rois de Majorque à Perpignan pour une visite guidée qui a fait vivre, deux heures durant, un épisode fondamental de l'histoire du Roussillon.
Après un regroupement au pied du palais, le groupe a été pris en compte par une guide conférencière, Marie-Françoise MARCHAND, adhérente également à l'association. Ce palais forteresse de style gothique fut construit dans le dernier quart du XIIIème siècle sous le règne du roi JAUME II. De la « pièce blanche » à la chapelle royale, dont l'architecture est proche de celle de la Sainte-Chapelle de Paris, en passant par la salle à manger du roi, la chambre de la reine, le salon de réceptions aux trois cheminées, cette visite fut un moment fort intéressant et instructif sur le règne de la dynastie des rois de Majorque, qui ne dura que soixante quinze ans. Ce règne reste aujourd'hui encore, pour bien des habitants des Pyrénées-Orientales, une époque mythique considérée comme l'apogée de la splendeur du pays catalan. L'assemblée fut conquise par ce voyage dans le temps comme en témoignent les nombreuses questions posées tout au long de la visite.
Pour conclure ce moment de réunion et de convivialité un repas fut pris en commun, pour tous ceux qui le désiraient, en plein cœur de Perpignan. A l'occasion de cette plongée dans l'histoire proche de la fin du 12e siècle, le général (2s) Christian LAGARDE, président du comité, a saisi l'opportunité pour rappeler les origines de la gendarmerie qui remontent à 1191 sous le règne de Philippe-Auguste, avant de remettre à la conférencière la copie du sceaux de la connétablie et de la maréchaussée de France, en guise de remerciement et en souvenir du passage du comité.

Le 23 mars 2016, répondant à l'invitation de leur président, trente adhérents du comité des Pyrénées-Orientales se sont réunis au Centre de coopération policière et douanière (CCPD) du Perthus, où ils ont été reçus par le chef du détachement gendarmerie.
Le 11 mars 2016, le président du comité des Pyrénées-Orientales de l'association des amis de la gendarmerie a reçu officiellement des mains du secrétaire général du comité d'entente et de coordination des Pyrénées Orientales les clés d'un bureau sis à « la maison du combattant » à Perpignan.
Les 3 et 11 février 2016, le comité des Pyrénées-Orientales des Amis de la Gendarmerie a offert à ses adhérents la possibilité de découvrir un lieu stratégique du groupement, en organisant la visite du centre d’opérations et de renseignement de la gendarmerie (CORG).
Le mercredi 10 février 2016, les réservistes citoyens du Languedoc-Roussillon, également membres de l’association des Amis de la gendarmerie, ont été conviés en comité de réflexion sur l'adaptation de la menace suite à l'évolution du terrorisme.